摘下幾百上千度的近視眼鏡，你是否幻想過(guò)有一天能夠成為地球上的生物成功者。比如，擁有虛擬神話人物——齊天大圣孫悟空的火眼金睛；又或者像雄鷹般在幾千米的高空自由翱翔且擁有一雙“千里眼”。

以“深度視覺(jué)”為機(jī)器人賦能
今天，一家以機(jī)器視覺(jué)為核心的企業(yè)——杭州藍(lán)芯科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：藍(lán)芯科技）正深植機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，以“深度視覺(jué)”為機(jī)器人賦能。
 

Eagle（鷹）系列是藍(lán)芯科技基于自研TOF技術(shù)開(kāi)發(fā)的3D視覺(jué)傳感器，包含了硬件和軟件部分。移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息，再通過(guò)算法幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)標(biāo)識(shí)化室內(nèi)導(dǎo)航，即“3D視覺(jué)導(dǎo)航”。除了導(dǎo)航，Eagle還將提高機(jī)器人的避障性能。“可以說(shuō)，Eagle系列的研發(fā)重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的‘腿眼協(xié)同’。” 藍(lán)芯科技總裁助理陳俊明說(shuō)道。
 

總裁助理 陳俊明

WuKong（悟空）系列是藍(lán)芯科技基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)自研的3D視覺(jué)傳感器，同樣包含了軟硬件部分。與Eagle不同，WuKong側(cè)重的是機(jī)器人“手眼協(xié)同”能力的開(kāi)發(fā)。通過(guò)搭載WuKong 3D視覺(jué)軟硬件，機(jī)器人能夠定位、識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)、上下料。
 
在本屆工博會(huì)上，藍(lán)芯科技除了展示上述兩大系列產(chǎn)品外，搭載藍(lán)芯科技自研3D視覺(jué)技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品也是重磅亮點(diǎn)。據(jù)介紹，包括搬運(yùn)機(jī)器人和上下料機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品是現(xiàn)階段藍(lán)芯科技在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)上的一個(gè)重要落地領(lǐng)域。“我們希望通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行深度視覺(jué)感知賦能，不僅可以解決機(jī)器人的定位導(dǎo)航和避障問(wèn)題，同時(shí)可以擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用，在物品分揀、拆碼垛、工廠上下料、缺陷檢測(cè)等方面發(fā)揮所長(zhǎng)。”陳俊明介紹。

機(jī)器視覺(jué)將伴隨機(jī)器人市場(chǎng)一同爆發(fā)
 
隨著我國(guó)人口紅利的消失與成本壓力的增大，制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，種種因素倒逼生產(chǎn)型企業(yè)向智能制造升級(jí)轉(zhuǎn)型。陳俊明認(rèn)為，進(jìn)入快車(chē)道的機(jī)器人市場(chǎng)，爆發(fā)只是時(shí)間問(wèn)題。作為機(jī)器人技術(shù)的重要分支——機(jī)器視覺(jué)，特別是深度視覺(jué)感知技術(shù)將顯著提升機(jī)器人的AI水平，使機(jī)器人適應(yīng)千變?nèi)f化的工業(yè)需求，替代人工完成高危險(xiǎn)、高強(qiáng)度、高難度、高柔性的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，其市場(chǎng)亦將伴隨機(jī)器人市場(chǎng)一同爆發(fā)。
 
然而，我國(guó)在機(jī)器視覺(jué)方面的研究比國(guó)外起步較晚，若想依靠視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能制造升級(jí)轉(zhuǎn)型，仍有很多潛在問(wèn)題亟待解決。陳俊明指出，盡管有所挑戰(zhàn)，但我們也應(yīng)樂(lè)觀地看到市場(chǎng)的積極面。
 
首先，市場(chǎng)基礎(chǔ)可觀。我國(guó)是一個(gè)工業(yè)制造*國(guó)，工業(yè)視覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)需求位居世界前列；第二，應(yīng)用場(chǎng)景豐富。大量的工業(yè)需求為工業(yè)視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的落地實(shí)踐提供了豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，將促進(jìn)視覺(jué)技術(shù)在實(shí)踐中不斷提升；第三，人才培養(yǎng)機(jī)制完善。我國(guó)部分高校已經(jīng)開(kāi)設(shè)相關(guān)專(zhuān)業(yè)和實(shí)驗(yàn)室，*為企業(yè)輸送人才，國(guó)內(nèi)優(yōu)渥的環(huán)境也吸引了不少海外人才加入。
 
“機(jī)器視覺(jué)若想快速發(fā)展和不斷突破，就必須堅(jiān)持走科研產(chǎn)業(yè)化道路，把握好研發(fā)和市場(chǎng)的邊界，吸引出色人才，以行業(yè)需求為導(dǎo)向，以實(shí)現(xiàn)效益為目標(biāo)，依靠創(chuàng)新技術(shù)、質(zhì)量管理和專(zhuān)業(yè)服務(wù)形成品牌化的經(jīng)營(yíng)。藍(lán)芯科技作為一家初創(chuàng)型企業(yè)，我們只有集中所有優(yōu)質(zhì)資源，瞄準(zhǔn)某一項(xiàng)核心技術(shù)和特定的市場(chǎng)發(fā)力才能快速發(fā)展并站穩(wěn)腳跟，成為市場(chǎng)和行業(yè)的先鋒。”陳俊明表示。
 
作為批開(kāi)墾者，藍(lán)芯科技需要付出更多勇氣、智慧和艱辛，但也會(huì)比后來(lái)者擁有更多機(jī)會(huì)。——少即是多，專(zhuān)才能強(qiáng)。藍(lán)芯科技憑借著在3D視覺(jué)導(dǎo)航、3D視覺(jué)避障和3D視覺(jué)抓取等技術(shù)上的突破，將技術(shù)轉(zhuǎn)化成有形產(chǎn)品，在3C電子、光伏、半導(dǎo)體、軟包印刷、服飾輔料、汽車(chē)配件等多個(gè)行業(yè)的頭部客戶中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，助力企業(yè)降本增效，向智能制造大步邁進(jìn)。