在國內(nèi)移動機(jī)器人廠家都將目光轉(zhuǎn)移到下游的時候,藍(lán)芯科技始終沒有離開上游核心的移動機(jī)器人視覺感知技術(shù)。
“工業(yè)場景以非標(biāo)為主,移動機(jī)器人如果做不到‘開眼’,就沒辦法應(yīng)對工廠高頻率的實時變化。傳統(tǒng)的二維碼、磁條對應(yīng)的是‘不連續(xù)的盲道’和‘連續(xù)的盲道’,激光雷達(dá)是一個半盲狀態(tài)——即只能感知自己附近的標(biāo)記或周圍的輪廓,而在未來,機(jī)器人面臨的一定是‘開眼’的狀態(tài),擁有視覺的機(jī)器人工作機(jī)會更多,市場空間更大。”藍(lán)芯科技總裁助理陳俊明表示。
但在現(xiàn)階段,國內(nèi)采用視覺傳感器作為主流導(dǎo)航應(yīng)用的廠家少之又少,一方面是行業(yè)還沒有到達(dá)大規(guī)模放量階段,另一方面則是視覺的準(zhǔn)入門檻相對較高,視覺系統(tǒng)并不只有相機(jī)硬件,還包括后續(xù)的成像算法、運(yùn)動規(guī)劃等一系列軟件算法。
雙賽道發(fā)力——主打差異性
作為一家以計算機(jī)視覺技術(shù)為核心技術(shù)的企業(yè),藍(lán)芯科技產(chǎn)品研發(fā)主要聚焦移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品。其現(xiàn)有產(chǎn)品分為兩大類:一是深度視覺產(chǎn)品,包括Eagle系列3D視覺傳感器和WuKong系列3D視覺傳感器;二是移動機(jī)器人產(chǎn)品,包括搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、無人叉車等。
這其中,移動機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品是藍(lán)芯科技移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)(MRDVS)商業(yè)化的載體。通過對移動機(jī)器人進(jìn)行視覺感知賦能,提升移動機(jī)器人環(huán)境感知(無標(biāo)識定位導(dǎo)航、避障)和工作對象感知的智能化程度,讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。
而深度視覺產(chǎn)品——Eagle和WuKong是藍(lán)芯科技今年新推出的兩個系列產(chǎn)品。
移動機(jī)器人搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息,通過算法實現(xiàn)移動機(jī)器人無標(biāo)識化室內(nèi)導(dǎo)航,提高機(jī)器人避障性能,即“腿眼協(xié)同”。WuKong系列側(cè)重與移動機(jī)器人的手臂(機(jī)械臂)“手眼協(xié)同”,實現(xiàn)對工作對象的準(zhǔn)確操作,進(jìn)而實現(xiàn)上下料、無序分揀和移動揀貨等功能。
這樣的市場打法一方面是基于藍(lán)芯科技自身的技術(shù)基因,另一方面則是藍(lán)芯科技創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊經(jīng)歷過國內(nèi)視頻安防行業(yè)的廝殺之后得出的戰(zhàn)略選擇。任何行業(yè)在技術(shù)同質(zhì)化,目標(biāo)市場高度重疊時,一定會面臨產(chǎn)能過剩,競爭激烈,乃至“血拼”的價格戰(zhàn)。所以,在多數(shù)機(jī)器人公司選擇激光傳感器,將目光放在下游的時候,藍(lán)芯科技以深度視覺系統(tǒng)(MRDVS)為核心,立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級移動機(jī)器人。
經(jīng)過這幾年持續(xù)的投入,公司的MRDVS形成了完整的技術(shù)體系。藍(lán)芯科技的整機(jī)產(chǎn)品會逐步跟同類公司有越來越大的差異性,特別是在感知層面。同時,因為有MRDVS,藍(lán)芯科技的移動機(jī)器人能夠切入一些*的細(xì)分行業(yè)、藍(lán)海市場。
廣度驗證下的深度選擇
從上游出發(fā)并不代表藍(lán)芯科技對下游應(yīng)用場景的輕視,相反,藍(lán)芯科技基于自主研發(fā)的上游核心零部件和完善的整機(jī)系列產(chǎn)品可以更加輕松的對下游各行業(yè)進(jìn)行開拓。
隨著AMR產(chǎn)品商業(yè)化落地不斷加快,行業(yè)下游場景開拓亦不斷加快,而每個終端用戶的需求不盡相同,非標(biāo)場景下基本上一個項目需要開發(fā)一套產(chǎn)品,不僅在硬件上需要“量身定制”,軟件有時也涉及二次開發(fā)。導(dǎo)致整個項目的時間成本、人工成本、開發(fā)成本投入較大,直接影響到產(chǎn)品在中小型企業(yè)的推廣。
這個時候?qū)τ趶S家來說,如何將場景進(jìn)行深層次的解耦,進(jìn)而快速完成場景的復(fù)制應(yīng)用就成為了關(guān)鍵。
藍(lán)芯科技總裁助理陳俊明講到“解決這個問題需要思考問題的本質(zhì),非標(biāo)場景的本質(zhì)是一種人機(jī)混場下的高頻率動態(tài)信息集合,有太多的不確定性。現(xiàn)在的移動機(jī)器人主要還是體現(xiàn)機(jī)械與控制技術(shù),而部署、實施和對場景的適應(yīng)性,更多的是要求機(jī)器人具備感知能力。當(dāng)機(jī)器人沒辦法*感知到自身的環(huán)境信息時,又要面對一個高頻率的動態(tài)信息集合,就非常困難。”
所以,藍(lán)芯科技從三個方面來解決非標(biāo)問題,首先就是從本質(zhì)出發(fā),通過MRDVS賦予工業(yè)移動機(jī)器人視覺感知能力,讓機(jī)器人更“聰明”,增強(qiáng)對不同場景的適應(yīng)性,變化場景的魯棒性,減少部署、實施工作量。
第二點,就是以做產(chǎn)品的方向去做機(jī)器人,通過大量非標(biāo)準(zhǔn)項目抽象出通用的軟、硬件模組,客戶需要的時候以搭積木的方式進(jìn)行快速拼搭,縮短交付時間,控制成本。
后一點則是聚焦少數(shù)行業(yè),減少定制量。藍(lán)芯科技自從開拓市場之日起,就不斷向細(xì)分行業(yè)深入。盡管不同行業(yè)的需求可能變化很大,但是同一行業(yè)共性的需求一般很多。藍(lán)芯科技的整機(jī)業(yè)務(wù)會專注于1-2個細(xì)分行業(yè),深耕細(xì)作。目前,藍(lán)芯科技的移動機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在目標(biāo)市場行業(yè)頭部客戶當(dāng)中規(guī)模化應(yīng)用。
而其它行業(yè)則通過為其它機(jī)器人公司提供MRDVS技術(shù)來進(jìn)行突破。既能培養(yǎng)整個行業(yè)的視覺市場,又能保證自身集中力量,突破優(yōu)勢行業(yè)。
關(guān)于未來,藍(lán)芯科技要做的事
“藍(lán)芯科技的創(chuàng)始團(tuán)隊經(jīng)歷過安防行業(yè)洗牌的過程,深知如果自己的產(chǎn)品沒有技術(shù)壁壘,目標(biāo)市場沒有差異性,一定會面臨紅海戰(zhàn)爭的擠壓,乃至無法生存。”藍(lán)芯科技總裁助理陳俊明表示。
從磁條、二維碼到激光,移動機(jī)器人都沒有避開“弱感知”導(dǎo)航的范疇,而計算機(jī)視覺會讓機(jī)器人打破現(xiàn)有的認(rèn)知體系,賦予機(jī)器人對三維空間的深度感知和理解能力,所以業(yè)內(nèi)才會認(rèn)為視覺才是未來真正的大方向。而在現(xiàn)階段,由于算法和算力的掣肘,能夠?qū)⒂嬎銠C(jī)視覺真正應(yīng)用在移動機(jī)器人上的企業(yè)少之又少。
藍(lán)芯科技從成立之初就選擇了“做正確的事情”,而不是“做容易的事情”,更沒有選擇“模仿和復(fù)制”。未來,藍(lán)芯科技會繼續(xù)發(fā)揮自己的特點,從視覺感知的維度為移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展作出自己的貢獻(xiàn)。
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