人類因為有眼睛這一重要“傳感器"，感知環境、理解環境，并做出相應動作自然行云如水，但機器人沒有“眼睛"要做相同的動作就困難很多。藍芯科技的初心和使命，就是要解決移動機器人“眼睛" 的問題，用3D視覺賦予機器人對環境的感知能力，進而為人類提供更多服務。

——訪杭州藍芯科技有限公司創始人兼CEO 高勇博士

（本文轉載自《物流技術與裝備》）

杭州藍芯科技有限公司（以下簡稱“藍芯科技"）是國內最早從事移動機器人3D視覺感知技術研發并實現整機批量應用的機器人企業。從2016年成立至今，基于3D視覺感知技術的持續研究，藍芯科技的移動機器人產品已形成技術壁壘LX-MRDVS®（藍芯-移動機器人深度視覺系統）。通過LX-MRDVS®賦能，機器人就像擁有一雙“智慧之眼" 感知三維世界，產品安全性、穩定性和智能性得到明顯提升。這意味著移動機器人能夠突破更多工業場景限制進行應用，從而獲得更廣闊的市場。

日前，藍芯科技創始人兼CEO高勇博士接受了《物流技術與裝備》專訪，詳細介紹了藍芯科技的技術路線、產品研發、落地應用和企業方向。

1、為機器人裝上“眼睛"

《物流技術與裝備》：藍芯科技以“讓機器人‘看懂’世界，服務世界" 為使命，請您具體介紹一下其含義。

高勇：藍芯科技的使命包含了三層意思：一是看、二是懂、三是服務。這句話高度概括了智能移動機器人的邏輯（實際上人類的邏輯也是如此）：第一步通過視覺傳感器采集信息；第二步理解并決策；第三步付諸行動。

人類之所以能夠感知世界，依靠的是眼睛、耳朵、鼻子、舌頭、皮膚等感知器官；同樣，機器人要感知周圍環境有賴于各類傳感器采集信息并傳輸給“大腦"。

人類對機器人的研究已持續了半個多世紀，現代機器人的機械控制水平我認為已經達到相當高的程度。例如，波士頓動力的跑酷機器人Atlas能做很多高難度動作，走、跑、跳、前空翻、后空翻，甚至像體操運動員那樣穩穩落地，許多粉絲自嘆不如它。

相比之下，工業移動機器人的智能水平開發程度還遠遠不夠。在工業環境中，移動機器人不僅要解決“行駛"問題，還要解決 “對接"“抓取"問題。在“行駛"過程中，要解決定位、避障問題；在“對接"“抓取"過程中則面臨高精度的考驗。

人類因為有眼睛這一重要“傳感器"，感知環境、理解環境，并做出相應動作自然行云如水，但機器人沒有“眼睛"要做相同的動作就困難很多。

藍芯科技的初心和使命，就是要解決移動機器人“眼睛"的問題，用3D視覺賦予機器人對環境的感知能力，進而為人類提供更多服務。

▲藍芯科技-3D視覺傳感器EAGLE-M4 PRO

2、重新定義移動機器人

《物流技術與裝備》：藍芯科技多年來專注3D視覺感知工業移動機器人的研發，為何會選擇這一研發方向？

高勇：2016年以前市面上已經出現了大量AGV，采用磁條、二維碼（2D相機）、單線激光雷達做為主要傳感器，同時混合超聲波、防撞條等傳感器進行導航、避障、對接。產品同質化已經非常嚴重，技術上缺少突破，對工業環境的適應性比較差，只能在簡單的環境中做些搬運工作。

但實際上，工業環境往往復雜多變。磁條/二維碼AGV無法滿足制造業柔性生產需求，前期部署和后期維護十分繁瑣；單線激光雷達AMR雖然不需要再依賴地面人工標記，但在定位穩定性、行駛安全性、操作智能性上仍然難盡人意，因環境變化丟失定位，或因避障盲區大發生碰撞事故時有發生。

藍芯科技從中看到了潛在的市場機會，于2016年成立公司，創始團隊全部來自安防視覺頭部企業，且多為3D視覺技術出身，而后又有自然無軌導航機器人公司的研發團隊加盟，我們決定另辟蹊徑開辟一條全新技術路線，于是3D視覺+工業移動機器人=3D視覺感知移動機器人，一個移動機器人的全新品類就此誕生。

我們希望，通過3D視覺感知移動機器人為制造型企業的智能化、數字化助力，替代人工更多復雜工作，為企業降本、為生產提速。

3、完整的產品矩陣

《物流技術與裝備》：請您對LX-MRDVS®進行介紹，藍芯科技針對該系統進行了哪些相關產品研發？應用于哪些行業領域？

高勇：LX-MRDVS®（LANXIN- ROBOT DEEP VISUAL SYSTEM）是藍芯專為移動機器人開發的一整套3D視覺感知算法的集合，包括3D視覺定位導航、3D視覺避障、3D視覺對接和3D視覺抓取算法。

藍芯科技所有移動機器人全部基于核心技術LX-MRDVS®進行開發，目前已形成完整的產品矩陣，包括智能搬運機器人、無人叉車、料箱搬運機器人、復合機器人、光伏專機、鋰電專機等等。

這些產品已經批量應用在3C、半導體、光伏、鋰電、包裝、汽車、醫藥、紡織等行業。合作客戶包括華為、中興、美的、海太、富士康、SHARP、潤陽、億晶、三一、德賽、比亞迪、LG新能源、豐田等。

行業不同，生產工藝流程差異性非常大，配套方案和機器人也隨之變化。例如，在3C行業應用更多的是潛伏式、輥筒式搬運機器 人，以及SMT上下料機器人、復合機器人等；但在光伏行業更多使用電池片花籃上下料機器人和串花籃搬運機器人；針對鋰電場景， 我們開發了高精度雙工位的涂布機上下料機器人，通過3D視覺對接生產設備，上料精度可達±1mm。

除了硬件產品，我們在軟件方面的研發也在同步進行，藍芯機器人調度系統RCS已經升級到了2.0，可支持數百臺機器人同步調度作業。藍芯同時也是《工業應用移動機器人與其調度系統數據的接口規范》 團體標準起草單位。

▲藍芯科技-3D視覺感知移動機器人

4、為客戶創造價值

《物流技術與裝備》：請您結合具體案例介紹貴公司可以為企業提供怎樣的解決方案，給客戶帶來哪些價值？

高勇：基于3D視覺感知移動機器人，藍芯科技可以突破更多場景，為3C、光伏、鋰電等企業提供整體生產線物流解決方案。這些企業大多存在生產工序多、廠區面積大、生產繁忙、勞動力緊缺的特點，導入智能物流解決方案能夠顯著為企業降本增效。

例如，某品牌手機生產線的原料、半成品、成品轉運，在部署機器人前均由人工推料車的方式來完成，需要的搬運工數量多，且經常出現供料不及時和物料囤積線尾的問題。藍芯科技在為其規劃和部署智能物流方案后，共節省白/夜班物料運送工人75人，供料延誤率降到零，線邊料車停放空間明顯縮減，生產實現物流數字化。

某光伏頭部企業電池片的生產過程，具有流轉工序多、生產節拍快的特點，采用人工搬運已經無法跟上生產節拍。藍芯科技為其規劃和部署智能物流方案后，可替代光伏車間80%以上搬運工人和上下料工人，大幅降低人力成本，生產線物流效率提升3倍以上。

▲光伏場景-花籃上下料機器人

5、打造3D視覺AMR

《物流技術與裝備》：藍芯科技如何看待中國未來移動機器人的發展？哪些技術值得重點關注？藍芯科技接下來有哪些發展計劃？

高勇：人口出生率持續走低、適齡勞動人口迅速減少、產業結構快速改變、制造業競爭加劇等諸多因素都是工業移動機器人快速發展的助推器。未來移動機器人必定會在工業領域全面普及，同時，市場也會對工業移動機器人提出更高的技術要求。

沒有創新能力、沒有核心技術的低端機器人在同質化競爭中難以為繼；只有耐心打磨自有核心技術、深耕市場的機器人才能獲得市場青睞。3D視覺感知技術是藍芯科技面對市場競爭、面對未來的底氣。

2023年，藍芯科技將繼續打磨核心技術、深耕市場，為制造業提供優質的機器人產品、方案和服務，以絕對優勢產品、方案、服務打造3D視覺感知移動機器人。

▲鋰電場景-潛伏式搬運機器人