簡(jiǎn)要描述:自然導(dǎo)航搬運(yùn)小車障礙物檢測(cè)原理:采用超聲波方式進(jìn)行測(cè)距,得到量化的距離信息,進(jìn)而將該量化的距離信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考,一般來(lái)說(shuō)障礙物接近檢測(cè)裝置,在一定距離范圍內(nèi),AGV降速行駛,在更近的距離范圍內(nèi),AGV小車停止,而當(dāng)解除障礙物后,AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。
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隨著科技的進(jìn)步和人力成本的上升,無(wú)人作業(yè)已成為趨勢(shì)。越來(lái)越多的制造業(yè)開(kāi)規(guī)劃“無(wú)人工廠”,對(duì)此藍(lán)芯科技AGV項(xiàng)目工程師表示:“無(wú)人工廠”實(shí)質(zhì)上是工業(yè)制造智能化、高端化的一個(gè)縮影,而替代人工完成包括物件運(yùn)輸、分揀等環(huán)節(jié)的AGV機(jī)器人成為工廠無(wú)人化的基礎(chǔ)。
自然導(dǎo)航搬運(yùn)小車障礙物檢測(cè)原理:采用超聲波方式進(jìn)行測(cè)距,得到量化的距離信息,進(jìn)而將該量化的距離信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考,一般來(lái)說(shuō)障礙物接近檢測(cè)裝置,在一定距離范圍內(nèi),AGV降速行駛,在更近的距離范圍內(nèi),AGV小車停止,而當(dāng)解除障礙物后,AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。
自然導(dǎo)航搬運(yùn)小車采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地 標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用 室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高 精度定位。
藍(lán)芯科技自然導(dǎo)航搬運(yùn)小車適用于3C、生產(chǎn)、電商、物流、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。
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