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?藍芯科技復合抓取物料機器人,可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
?機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器,可以實現快速對抓取目標的識別和高精度定位,實現“手眼協同”作業;
?移動機器人前部搭載的Eagle 3D視覺傳感器,可以檢測地面3cm以上的障礙物,更安全。
•迄今為止,因技術制約,移動機器人導航行走和手的抓取等操作視覺系統的傳感器采用不同技術方案,是分離的。增加了整機的成本、重量、功耗、空間占用。
•未來移動機器人依靠一套視覺系統,能完成低速、高速導航,能完成各種物體的抓取等操作。
•基于行走、抓取的操作兩套視覺研發,實現移動機器人一體化視覺系統,對于未來機器人大規模應用具有重要意義。
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