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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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藍芯科技的貨物自主搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;
貨物自主搬運機器人技術參數:
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | |
牽引額定負載 | 300 kg | ||
※貨定車轉 | ● | ||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
※視覺避障 | ○ | ○ | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V 25AH | ||
續航時間 | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | ||
人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ |
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