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貨物自主搬運機器人

簡要描述:藍芯科技的貨物自主搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1056

詳細介紹

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藍芯科技的貨物自主搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接; 

 

 

貨物自主搬運機器人技術參數:

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm
本體自重150 kg220kg
旋轉直徑Φ800 mmΦ980 mm
業務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300 kg600 kg
牽引額定負載300 kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護    
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V 25AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5 G網絡

  

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