AMR移動搬運機器人

簡要描述：AMR移動搬運機器人能夠利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及*軟件提供的數據，探測。

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AMR移動搬運機器人能夠利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及*軟件提供的數據，探測。

其周圍環境，或通過預裝完備的設施圖紙創建，完成“地圖”的創建，再選出到達目的地*的路線。它很像一輛裝有GPS和一套預裝地圖的汽車。“目的地”是地圖上的點，在點與點之間導航時，系統就能確定最佳路線。

同時，AMR能通過其直觀的操作界面，設置不同的部件拾取和釋放位置。其中還可以定義加減速區域、先選駛入區域和禁止駕駛的區域。它能夠實現*自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現安全繞行。

藍芯科技AMR移動搬運機器人有300kg、600kg規格可供選擇；
可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機，可進行空間障礙物的檢測。

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L
基本參數	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm
	本體自重	150 kg	220kg
	旋轉直徑	Φ800 mm	Φ980 mm
業務能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負載	300 kg	600 kg
	牽引額定負載	300 kg
	※貨定車轉	●
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○
運動性能	驅動方式	雙輪差速
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 25AH
	續航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環
人機交互	※液晶顯示屏	●	○
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內
	環境溫度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○	○