簡要描述:鋰電行業(yè)搬運機器人有300kg、600kg、 1000kg規(guī)格可供選擇;可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SL AM導(dǎo)航方式;前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
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基于TOF技術(shù)的3D相機(含智能算法) ,適用于鋰電行業(yè)搬運機器人的避障、定位導(dǎo)航、精準對接;
可充分利用環(huán)境的三維空間特征信息,使機器人具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性;
針對移動機器人的使用環(huán)境、使用方法進行軟硬件深度融合開發(fā),從而達到性能大幅優(yōu)化的目的;
整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達,快速定位,路徑規(guī)劃,各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓,精確定位與對接、動態(tài)場景處理,環(huán)境光處理等。
鋰電行業(yè)搬運機器人技術(shù)參數(shù):
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
牽引額定負載 | 300 kg | |||
※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ● | ● | |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)!⒓眲x | 三級防撞 減速、緩?fù)!⒓眲x | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 | ||
※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ||
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 32AH | ||
續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | ||
人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ |
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