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光伏行業AGV

簡要描述:光伏行業AGV采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,現場更方便部署,運行更穩定;
自動識別貨架/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯;
實時檢測貨架姿態。貨架姿態發生變化可及時處理,確保物料安全;
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業務邏輯防呆設計,最大限度保障人員、設備、物料的安全;

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1484

詳細介紹

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太陽能光伏行業技術發展較快,新的組件制造工藝將會倒逼上游裝備技術的發展與提升,在效率、穩定性、適應性方面的要求將會越來越高。太陽能光伏行業較快的技術更新速度加快了光伏裝備的更新換代進程,要求裝備生產企業具備較強的研發能力。


以組件生產為例,光伏主要的工藝流程包括:


玻璃原片上料—EVA裁切鋪設—自動上模板—自動串焊—自動擺串—上背玻—EL測試單元—緩存堆棧—混進定位單元—層壓機—混出定位單元—自動修邊—翻轉檢查單元—自動裝框—上料機—固化—清洗--下料機—絕緣耐壓測試—IV測試單元—自動分檔—自動包裝—自動出入庫等


以組件生產光伏行業AGV案例如下:


<strong><strong>光伏行業AGV</strong></strong>.jpg
光伏行業案例




光伏行業AGV技術參數:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mm
業務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300   kg600   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架  
防護措施三級防撞  
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V   25AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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