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3D視覺定位抓取系統拆碼垛

簡要描述:3D視覺定位抓取系統拆碼垛基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發,它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環境的“感知能力"和“手眼協同能力",使機器人能夠通過“思考"來執行任務,減少誤差。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1550

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域化工,電子

3D視覺定位抓取系統拆碼垛基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發,它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環境的“感知能力"和“手眼協同能力",使機器人能夠通過“思考"來執行任務,減少誤差。


基于結構光技術的高精度智能3D相機,可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知;

針對移動平臺的識別、定位、末端執行,進行算法優化;

可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。



QQ截圖20200618140754.png


3D視覺定位抓取系統拆碼垛技術參數:


產品型號

LXPS-HS02X2- B/C

 

LXPS-HS02X3-B/C

 

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

 

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

 

1mm

1@550mm

 

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

 

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

 

390X 85X 50mn

 

161 X71 X 54mm

 

重量

2800g

1500g

832g

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#


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