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Product Category詳細介紹
品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工,能源,電子,制藥,汽車 |
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藍芯科技全新3D結構光相機WUKONG系列LXPS-HS3240,該相機主要針對袋包、軟包拆/碼垛而研發,并已成功部署于藍芯科技智能裝車系統2號方案,且得到充分驗證,廣泛適用于化肥、米面、制糖業、水泥、塑料制品企業。
全新3D結構光相機技術參數:
產品型號:LXPS-HS3240
分辨率:1280X1024
采集時間:<0.4s
推薦工作距離:1000-4000mm
視場角:45°X45°
Z軸精度:1mm@2500mm
外形尺寸:385X85X53mm
重量:1500g
數據接口:RJ45以太網
供電:DV12V
SDK:windows linux/C C#
適用場景:袋裝拆垛、碼垛、拆包
WUKONG系列LXPS-HS3240工業相機由藍芯科技視覺產品研發中心開發,傳承藍芯科技核心技術LX-MRDVS,通過智能AI算法對多種袋包垛形高清成像和三維重建計算質心,輔助機械臂完成拆/碼垛作業。
1、高清AI成像算法,點云細節完整
LXPS-HS3240工業相機采用藍芯科技自研的結構光3D相機和全新高清AI成像算法,可根據相機采集的圖像生成細節完整、高清點云圖數據。
在實際應用場景中,機器人拆/碼垛常常遇到擺放不規整、破包、無紋理、疊壓、變形等軟包,LXPS-HS3240的AI成像算法可結合相機數據做特殊優化處理。
2、全新3D重建計算質心,抓包更穩定
一般而言,機械臂在抓取軟包裝時,常會選擇吸取包裹質心的方案,從而保證抓取的穩定性。若計算質心時出現偏差,當機械臂吸取貨物時就會出現吸偏的情況,從而增加吸取的不穩定性,出現掉包。
LXPS-HS3240三維重建算法結合了大量現場軟包抓取數據,進行反復自我學習與糾正,可準確識別包裹質心,顯著提升吸包穩定性。
3、大視野,適配多數垛形尺寸
LXPS-HS3240工業相機最高可支持1.5m*1.4m*1.8m軟包垛,適配大部分企業的主流垛形。
4、可識別多種不同垛形
LXPS-HS3240工業相機支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛等不同垛形的識別,廣泛適用于化肥、米面、水泥、塑料顆粒企業的自動拆/碼垛和拆包作業,緩解招工壓力,降低勞動強度,大幅提升生產效率。
5、體積小、接口開放,適配主流機械臂
LXPS-HS3240工業相機緊湊型設計,重量僅1500g,提供多種語言SDK,接口開放,適配市面上大部分品牌機械臂,部署更便捷。
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