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協作式移動復合機器人

簡要描述:協作式移動復合機器人采用視覺或激光SL AM自主定位導航,無需特殊標識物,無需改造現場,部署便捷。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:2013

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域綜合

搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能算法,識別精度高(最高可達土0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數高。

底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機,結合多組傳感器,行走過程更穩定,更安全。

基于激光或視覺SLAM自然導航技術,可達到最高土5mm的定位精度。

支持自動、手動等充電方式,保證工作時間內連續運行和快速響應。

接入自研RCS系統,易于部署,支持多機型交互協作,快速接入WMS、MES等客戶控制系統。

可廣泛適用于3C、半導體等行業的全自動工業作業和搬運場景,實現真正有“眼"有“手",完成復雜操作。



復合機器人1.jpg


協作式移動復合機器人技術特點:

自主研發

幀率高

體積小.重量輕

抗震動性強

安全系數高

識別精度高



協作式移動復合機器人技術參數:


產品型號

LXPK-FH2201

機器人本體

控制系統

分布式控制


關節數量

 

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


外形尺寸

 

850L*650W*1550H(mm)

 

抓取視覺

視覺系統

 

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

全網 5G 選配


執行機構

電動夾爪 / 氣動夾爪

 




安全防護

 

防護范圍

 

360°防護,含本體及電控柜、機械臂部分

 


導航方式

自然導航:雙激光 SLAM 導航,視覺導航


防護措施

 

三級防撞:減速、緩停、急剎;碰撞檢測(機械臂)


驅動方式

雙輪差速


激光避障

 

前后雙激光 360°覆蓋


車身自重

230KG


急停按鈕

 

本體及周圍手觸范圍


運行速度

最大 1.2m/s


視覺避障

 

前置安裝

 


額定速度

 

1m/s

 

人機交互

 

燈光提示

 

包括本體狀態、故障報警、電池電量等

 


導航精度

±20mm


聲音提示

 

包括轉向、告警提示、音樂播放等

 


旋轉半徑

Φ490 mm(最小)


按鈕操作

 

急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕


供電方式

電池供電供電方式

 


應用場景

 

室內

 


電池規格

磷酸鐵鋰 48V 25AH(可擴展)

應用環境

環境溫度

 

0-40°C



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